Added

 – 更改 IP Service

Changed

 – 當“移動床模式”啟動，改變 Fall first 邏輯

Added

 – 新增偵測床是否有移動功能
– 將原本的 initial.json 併入 config.json
– 移除無⽤的 function 和 config 欄位

Added

 – 現況偵測結果使⽤ Websocket

Added

 – 新增 API 服務
 – 模型優化
 – 檢查 config.json